機器人工程專業培養方案
機器人工程專業培養方案
專業代碼：080803T
專業名稱：機器人工程（Robot Engineering）
學 制：四年
授予學位：工學學士
一、培養目標
培養適應國家建設和經濟發展需求，掌握扎實的工程基礎知識及機器人專業基本理論和實踐專業技能，具備良好的人文素養、職業道德和社會責任感，德智體美勞全面發展，具有創新意識和工程實踐能力，良好的人際交往及合作能力，能夠綜合運用機器人機械結構設計、運動控制、算法編程及相關學科理論和專業知識，在機器人工程及其相關領域從事開發設計、生產制造、應用研究、設備運營與維護、技術和工程管理、經營銷售等方面工作的高素質應用型工程技術人才。預期本專業畢業生5年左右達到以下目標：
培養目標1：具備運用學科基礎和專業知識的能力，具有滿足工程師倫理的職業素養、職業道德、社會責任感，并愿意為社會服務；
培養目標2：系統掌握數學、工程科學技術等基礎知識以及機器人機械結構設計、運動控制、編程控制等專業知識，學習理解機器人工程和相關行業的法律、法規和標準，滿足工作崗位要求，勝任工程/產品設計、技術開發、工程施工/試驗、產品制造/測試、運營維護、技術和工程管理、經營銷售等方面工作；
培養目標3：在工作中具有跨職能團隊和跨文化溝通交流能力，并具備相應的組織與管理能力；
培養目標4：通過繼續教育或工程實踐中更新知識，不斷提升工程能力和技術水平，具有在復雜技術系統的環境中保持高效和工程技術人才所必需的素質；
培養目標5：發展具備獨立解決機器人工程復雜技術問題的能力，成為所在領域的專業技術骨干或設備管理專業技術骨干。
二、畢業要求
通過本專業的培養，畢業生應具備以下幾方面的知識、能力和素質：
(1) 工程知識：具有從事機器人工程所需的數學、自然科學、計算、工程基礎和專業知識，并能夠綜合應用這些知識解決機器人工程領域復雜工程問題。
(2) 問題分析：能夠應用機器人工程相關的數學、自然科學和工程科學的基本原理，并通過文獻及調研，對機器人工程領域的復雜工程問題進行建模與分析。
(3) 設計/開發解決方案：能夠設計針對機器人工程復雜工程問題的解決方案，設計滿足特定需求的機器人工程方面的硬件系統、軟件系統及智能算法、機器人系統集成及控制、智能制造與服務，并能夠在設計環節中體現創新意識，考慮社會、健康、 安全、法律、文化以及環境等因素。
(4) 研究：能夠基于科學原理并采用科學方法對機器人工程應用復雜工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數據、并通過信息綜合得到合理有效的結論。
(5) 使用現代工具：能夠針對機器人應用復雜工程問題，開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具，包括對復雜工程問題的預測與模擬，并能夠理解其局限性。
(6) 工程與社會：能夠依據機器人工程技術相關背景知識進行合理分析，評價機器人設計研發和應用等復雜的工程實踐和復雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。
(7) 環境和可持續發展意識：能夠理解和評價針對機器人應用復雜工程問題的工程實踐對環境、社會可持續發展的影響。
(8) 職業規范：具備人文社會科學素養、社會責任感，能夠在機器人工程應用復雜工程實踐中理解并遵守工程倫理、職業道德和規范，履行責任。
(9) 個人和團隊：能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。
(10) 溝通：能夠就機器人-工程應用復雜工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。
(11) 項目管理：理解并掌握工程管理原理與經濟決策方法，并能在多學科環境中應用。
(12) 終身學習：具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發展的能力。
三、基本學分規定
本專業培養方案總學分173學分，其中通識教育課程53學分，專業教育課程120學分，綜合教育第二課堂6學分。
類別 |
課程教學學分 |
實踐學分 |
合計 |
||||
必修 |
選修 |
小計 |
必修 |
選修 |
小計 |
||
通識教育 |
34 |
18 |
52 |
1 |
|
1 |
53 |
專業教育 |
71 |
10 |
81 |
39 |
|
39 |
120 |
合計 |
105 |
28 |
133 |
40 |
|
40 |
173 |
選修課程學分占課程教學總學分的21.05%，實踐學分占總學分的32.18%（含理論課中的實踐課時折算學分）。
四、課程設置
（一）通識教育 53學分
1.通識教育必修課程 36學分
（1）思想政治理論與社會實踐課程 18學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
|
SSE016 |
思想道德與法治（Ideological and Ethical Education and Legal Knowledge） |
必修 |
3 |
48 |
馬克思主義學院 |
|
SSE037 |
中國近現代史綱要（Outline of Modern and Contemporary Chinese History） |
必修 |
3 |
48 |
馬克思主義學院 |
|
SSE038 |
馬克思主義基本原理（The Basic Principles of Marxism） |
必修 |
3 |
48 |
馬克思主義學院 |
|
SSE043 |
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論（Theory of Maoism and Socialism with Chinese Characteristics） |
必修 |
2 |
32 |
馬克思主義學院 |
|
SSE039 |
國情調研與實踐（National Condition Investigation and Social Practice） |
必修 |
1 |
1周 |
馬克思主義學院 |
|
SSE042 |
習近平新時代中國特色社會主義思想概論（An outline of Xi Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era） |
必修 |
3 |
48 |
馬克思主義學院 |
|
SSE021 |
形勢與政策Ⅰ（Situation and Policies I） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE022 |
形勢與政策Ⅱ（Situation and Policies II） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE023 |
形勢與政策Ⅲ（Situation and Policies III） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE024 |
形勢與政策Ⅳ（Situation and Policies IV） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE025 |
形勢與政策Ⅴ（Situation and Policies V） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE026 |
形勢與政策Ⅵ（Situation and Policies VI） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE027 |
形勢與政策Ⅶ（Situation and Policies VII） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE028 |
形勢與政策Ⅷ（Situation and Policies VIII） |
必修 |
0.25 |
8 |
馬克思主義學院 |
|
SSE013 |
思想政治理論與實踐類選修課程 |
“中國共產黨歷史”專題課（The Special Course on the History of the Communist Party of China） |
選修 |
1 |
16 |
馬克思主義學院 |
SSE036 |
中國近現代歷史人物選講（The Selection of Chinese Modern Historical Figures） |
選修 |
1 |
16 |
馬克思主義學院 |
|
SSE032 |
當代世界經濟與政治（Contemporary World Economy and Politics） |
選修 |
1 |
16 |
馬克思主義學院 |
|
SSE107 |
校史文化與機器人工程學科專業教育（School History Culture and Robot Engineering Subject Education） |
選修 |
1 |
16 |
馬克思主義學院 |
|
？ |
學校選定的國家高等教育智慧教育平臺上的慕課 |
選修 |
|
|
馬克思主義學院 |
|
（說明：思想政治理論與實踐類選修課程為選擇性必修課，須選修1學分。）
（2）體育課程 4學分
第1-4學期的體育（1）-體育（4）為必修，每學期1學分。第5-8學期的體育專項課不設學分，其中第5-6學期為限選，第7-8學期為任選，學生畢業時體質健康標準的成績需要達到50分方可獲得畢業證書。
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
PHE101 |
體育（I）（Physical Education I） |
必修 |
1 |
32 |
體育部 |
PHE102 |
體育（II）（Physical Education II） |
必修 |
1 |
32 |
體育部 |
PHE201 |
體育（III）（Physical Education III） |
必修 |
1 |
32 |
體育部 |
PHE202 |
體育（IV）（Physical Education IV） |
必修 |
1 |
32 |
體育部 |
|
體育專項課程 |
選修 |
|
|
體育部 |
（3）外國語言文化課程 12學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
FOL102 |
大學英語視聽說（Ⅰ）（Viewing, Listening & Speaking in English Ⅰ） |
必修 |
2 |
32 |
致遠學院 |
FOL112 |
大學英語視聽說（Ⅱ）（Viewing, Listening & Speaking in English Ⅱ） |
必修 |
2 |
32 |
致遠學院 |
FOL121 |
大學英語讀寫譯（Ⅰ）（Reading, Writting & Translation in English I） |
必修 |
4 |
64 |
致遠學院 |
FOL122 |
大學英語讀寫譯（Ⅱ）（Reading, Writting & Translation in English Ⅱ） |
必修 |
4 |
64 |
致遠學院 |
（4）大學生勞動教育課程 ≥1學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
EEC105 |
大學生勞動教育（Labor Education for College Students） |
必修 |
1 |
32 |
工程師學院 |
（5）軍事理論與訓練課程
《軍事理論與訓練》課程由《軍事理論》和《軍事技能》兩部分組成，《軍事理論》設綜合教育2學分；《軍事技能》設綜合教育2學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
|
軍事理論與訓練（Military Theory and Training） |
綜合教育 |
4 |
|
學生處 |
（6）大學生心理健康教育課程
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
EY-PSY002 |
大學生心理健康教育（Mental Health Education for College Students） |
綜合教育 |
2 |
32 |
學生處 |
（7）新生研討課程 ≥1學分
新生研討課即在教師主持下，圍繞某一專題通過研討進行學習。本模塊包括以下必修課程：
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
工業產品設計的發展與未來（Development and future of industrial product design） |
必修 |
1 |
16 |
機械工程學院 |
|
MEE109 |
神奇的“工業裁縫”：先進連接技術（Amazing Industry Tailor: Advanced Link Technology） |
必修 |
1 |
16 |
機械工程學院 |
MEE110 |
人類和機器人（Human Beings and Robots） |
必修 |
1 |
16 |
機械工程學院 |
MEE122 |
現代倉儲物流技術（Modern warehousing and logistics technology） |
必修 |
1 |
16 |
機械工程學院 |
MEE123 |
制造產業發展現狀與定位分析（Analysis of the development status and positioning of the manufacturing industry） |
必修 |
1 |
16 |
機械工程學院 |
2.通識教育選修模塊 17 學分
（1）藝術與文史哲模塊 ≥4學分
本模塊課程在全校通識選修課列表中選擇，包括：藝術鑒賞與實踐、文學、語言學、歷史、宗教與文化、中西方哲學、中文閱讀與寫作等方面課程，要求藝術類課程必修2學分，其中美學和藝術史論類、藝術鑒賞和評論類課程至少修讀1學分。
（2）社會科學模塊 ≥4學分
本模塊課程在全校通識選修課列表中選擇，包括：社會學、經濟學、管理學、心理學、教育學、法律等方面課程，其中理工類專業學生必修經濟類與管理類課程2學分。
本模塊課程在全校通識選修課列表中選擇，包括：生態環境保護、碳達峰與碳中和、工程倫理、安全應急、文獻檢索與科技寫作、學術規范與職業道德等方面課程，其中理工類專業必修工程倫理課程1學分，以提升學生工程倫理意識，職業素養和道德責任；安全應急類課程需支撐“+安全應急”的專業教育特色；“雙碳”類課程需支撐“+綠色低碳”的專業教育特色。
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
PHI005 |
工程倫理(Engineering Ethics) |
選修 |
1 |
24 |
工程師學院 |
（4）信息技術與人工智能模塊 ≥3學分
本模塊課程在全校通識選修課列表中選擇，包括：計算機技術基礎、人工智能、新一代信息技術等方面課程。建議一、二年級完成修讀，以支撐形成“人工智能+”的專業教育特色。大學計算機課程必修2學分，另外信息檢索處理與交流技術類課程可以在本模塊修讀1學分或與專業教育課程結合由專業設定相應課程。
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
FCE103 |
大學計算機A(Fundamentals of Computers A) |
選修 |
2 |
32 |
信息工程學院 |
（5）跨學科與交叉學科模塊 ≥3學分
各專業明確的跨專業方向的課程，包括：各專業開設的新興交叉學科課程、創新創業與就業課程，以及創新創業活動，其中通過學科競賽、大學生研究訓練（URT）計劃等創新創業活動取得的創新學分最多可認定替代2學分的課程學分。鼓勵優秀本科生提前修讀本校開設的研究生層次的基礎課程。
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
|
大學生創客活動”、“大學生研究訓練（URT）計劃”等課程 |
選修 |
1 |
16 |
機械工程學院等 |
（二）專業教育 120學分 （要求≤120學分）
1.基礎課程 34學分
（1）數學課程 16學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
MATH101 |
高等數學A(I) (Advanced Mathematics A(I)) |
必修 |
6 |
96 |
致遠學院 |
MATH111 |
高等數學A(Ⅱ) (Advanced Mathematics A(II)) |
必修 |
5 |
80 |
致遠學院 |
MATH207 |
線性代數A（Linear Algebraic A） |
必修 |
2 |
32 |
致遠學院 |
MATH203 |
概率論與數理統計A(Probability and Mathematics Statistic A) |
必修 |
3 |
48 |
致遠學院 |
（2）自然科學基礎課程 8學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
PHY101 |
大學物理(Ⅰ)( College Physics I) |
必修 |
3 |
48 |
致遠學院 |
PHY201 |
大學物理(Ⅱ) ( College Physics II) |
必修 |
3 |
48 |
致遠學院 |
PHY103 |
大學物理實驗(Ⅰ) (College Physics Experiments I) |
必修 |
1 |
24 |
致遠學院 |
PHY203 |
大學物理實驗(Ⅱ) (College Physics Experiments II) |
必修 |
1 |
24 |
致遠學院 |
（3）相關技術基礎課程 10學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
FCE213 |
C語言程序設計(C Programming) |
必修 |
2 |
32 |
信息工程學院 |
FCE214 |
Python語言程序設計(Phthon Programming) |
必修 |
2 |
32 |
信息工程學院 |
MEE235 |
工程力學A （Engineering Mechanics A） |
必修 |
4 |
64 |
機械工程學院 |
MME211 |
工程材料與成型技術基礎（Engineering Materials & Molding Technology） |
必修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
2.專業大類基礎課程 12學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
ENG104 |
機械制圖(Ⅰ) （Mechanical Drawing I） |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
ENG111 |
機械制圖(Ⅱ) （Mechanical Drawing II） |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
MEE212 |
液壓與氣壓傳動（Hydraulic and Pneumatic Transmission） |
必修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
MEE344 |
單片機原理與接口技術（Single-chip Computer Fundamental Theory and Interface Technique） |
必修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
MEE350 |
PLC控制系統（PLC Control System） |
必修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
3.專業主修課程 25學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
MEE208 |
機械設計基礎A（Foundation of Mechanical Engineering） |
必修 |
4 |
64 |
機械工程學院 |
EEE220 |
電路分析B(Circuit Analysis B) |
必修 |
3 |
48 |
信息工程學院 |
EEE225 |
電子技術基礎(Fundamentals of Electronic Technology) |
必修 |
3 |
48 |
信息工程學院 |
RBE301 |
機器人技術基礎Fundamentals of Robotics |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
MEE315 |
自動控制原理Principle of automatic control |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
RBE418 |
機器人伺服與智能控制Robot Servo and Intelligent Control |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
RBE419 |
機器人智能感知技術Robotic Intelligent Perception Technology |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
RBE401 |
機器人操作系統（ROS）Robot Operating System (ROS) |
必修 |
3 |
48 |
機械工程學院 |
4.實習實踐環節 25學分
獨立設置的課程設計/實踐環節 25學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
RBE410 |
認識實習（Cognition Practice） |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
MEE314 |
單片機原理與接口技術主題實踐（Topic practice of Single-chip Computer Fundamental Theory and Interface Technique） |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
RBE412 |
崗位實習（I）(Position Internship I) |
必修 |
3 |
3周 |
機械工程學院 |
CEG202 |
計算機輔助設計與工程圖學訓練（Computer Aided Design and Engineering Graphics Training） |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
MEE216 |
機械設計基礎A課程設計（Design Project on Mechanical Design） |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
RBE309 |
機器人操作系統主題實踐Robotic Perception Technology Theme Practice |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
RBE411 |
專業實習（Specialty Practice） |
必修 |
3 |
3周 |
機械工程學院 |
EEC103 |
工程訓練C(Engineering Training C) |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
EEC111 |
工程訓練A（II）(Engineering Training A(Ⅱ)) |
必修 |
2 |
2周 |
機械工程學院 |
EEE211 |
電子課程設計(Course Design of Electronic Technology) |
必修 |
1 |
1周 |
機械工程學院 |
RBE413 |
崗位實習（II）(Position Internship II) |
必修 |
4 |
4周 |
機械工程學院 |
5.自由選修 10學分
自由選修課程是學生為發展自身興趣，自由選修的課程。學業導師對所帶學生選擇本模塊課程有指導義務，學生應充分考慮學業導師意見，謹慎選擇本模塊課程。
（1）本專業選修課程
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
RBE310 |
人機工程學（Ergonomics） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE311 |
機器人建模與仿真（Robot modeling and simulation） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
MEE359 |
有限元方法與應用（Finite Element Method and Its Application） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE414 |
特種機器人技術與應用（Special Robot Technology and Application） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE415 |
工業機器人集成技術（Integration Technology of Industrial Robot） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE416 |
服務機器人及應用（Service Robots and Applications） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE417 |
圖像處理與模式識別（Image Processing and Pattern Recognition） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
RBE312 |
機器智能（Machine Intelligence） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
MEE360 |
數字信號處理（Digital signal processing） |
選修 |
2 |
32 |
機械工程學院 |
（2）其他專業課程
其他專業開設的專業教育模塊中的基礎課或專業課程或專業選修課程。
（3）創新創業課程
學校教務部門認定的學科競賽、大學生研究訓練（URT）計劃和創新創業活動。此類活動獲得的創新學分最多可認定替代2學分的課程學分，也可替代通識教育核心課程中的跨學科教育模塊課程學分。
（4）研究生課程
本校開設的研究生層次的專業教育課程。
6.畢業設計 14學分
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
開課單位 |
RBE408 |
畢業設計(論文)（Graduation Project(Thesis)） |
必修 |
14 |
18周 |
機械工程學院 |
（三）第二課堂綜合教育
綜合教育的各項教育活動的學分單獨設置，成績不計入學分績點。
綜合教育環節 |
綜合教育學分 |
①《軍事理論與訓練》（Military Theory and Training） |
4 |
②《大學生心理健康教育》（Mental Health Education for College Students） |
2 |
③德育鑄魂第二課堂 |
|
④體育強魄第二課堂 |
|
⑤美育潤心第二課堂 |
|
⑥勞育淬煉第二課堂 |
|
⑦創新創業第二課堂 |
|
五、實現矩陣
（一）培養目標與畢業要求的實現矩陣
表1 畢業要求對培養目標的實現矩陣
專業培養目標 專業畢業要求 |
培養目標1 |
培養目標2 |
培養目標3 |
培養目標4 |
培養目標5 |
畢業要求1 |
√ |
√ |
|
|
√ |
畢業要求2 |
|
√ |
|
|
√ |
畢業要求3 |
|
√ |
|
|
√ |
畢業要求4 |
|
√ |
|
|
√ |
畢業要求5 |
|
√ |
|
√ |
√ |
畢業要求6 |
√ |
|
|
√ |
|
畢業要求7 |
√ |
|
|
√ |
|
畢業要求8 |
√ |
|
√ |
|
|
畢業要求9 |
√ |
|
√ |
|
|
畢業要求10 |
√ |
|
√ |
|
|
畢業要求11 |
√ |
√ |
√ |
|
√ |
畢業要求12 |
|
|
|
√ |
|
注：有支撐關系的表內畫“√”。
（二）畢業要求與課程體系的實現矩陣
表2 畢業要求觀測點分解矩陣
畢業要求 |
觀測點1 |
觀測點2 |
觀測點3 |
觀測點4 |
畢業要求1 |
1.1 具備數學、自然科學、計算的基礎知識，具有機器人專業領域工程問題的表述和數據分析能力,能針對具體的對象建立數學模型并利用計算機求解。 |
1.2 能夠利用工程圖學、工程力學、電工電子技術、計算機原理與應用、程序設計語言等方面的工程基礎知識和方法，對機器人系統的組成和結構進行推演和分析。 |
1.3 能夠利用機械、測量、計算機系統、編程與控制技術、智能技術等專業基礎知識，對復雜機器人工程系統中的功能部件進行分析與設計。 |
1.4 能夠利用系統思維的能力，綜合運用專業知識，解決復雜工程中的機器人工程系統集成及工程應用等問題。 |
畢業要求2 |
2.1 能夠運用數學、自然科學與工程科學的基本原理對機器人工程問題進行分析和表達。 |
2.2 能夠應用數學知識和自然科學、工程科學的基本理論，對復雜工程問題進行準確描述，建立數學模型并求解分析。 |
2.3 能夠圍繞機器人工程類復雜工程問題的關鍵環節與要素，通過文獻研究獲得所需信息，并形成解決問題的有效結論。 |
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畢業要求3 |
3.1 能夠綜合應用基礎知識和專業知識，根據用戶需要和安全、環境、法律等因素約束，對復雜機器人工程問題進行分析和提煉，設計解決方案，能夠對解決方案的可行性進行初步分析與論證。 |
3.2 能夠獨立完成特定的機器人工程系統或過程的設計，能夠對設計的合理性進行分析論證，并在設計中具有創新意識。 |
3.3 設計過程中能夠綜合考慮社會、文化環境、法律、安全、健康等制約因素，并制定復雜工程問題解決方案。 |
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畢業要求4 |
4.1能夠基于正確的科學原理，采用合適的科學方法，針對復雜機器人工程問題，提出并確定研究路線，設計實驗方案。 |
4.2掌握基本的實驗方法、誤差分析理論和實驗數據處理方法，能夠正確采集、整理實驗數據，具備實施實驗和實驗結果分析的基本能力。 |
4.3 能夠對實驗數據進行分析、解釋并與國內外相關研究進行對比，通過信息綜合得到合理有效的結論。 |
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畢業要求5 |
5.1掌握主要文獻檢索工具和互聯網搜索引擎的使用方法，能夠利用互聯網和文獻檢索工具收集工程問題的相關技術信息并對其進行歸納分析。 |
5.2掌握計算機基礎知識和編程語言，能夠針對工程問題進行初步的算法設計，并完成應用程序設計。 |
5.3 能夠針對復雜機器人工程問題，選擇恰當的技術和工程工具，對其進行建模、模擬和預測，能夠正確解讀其結論并對結論進行分析。 |
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畢業要求6 |
6.1學習理解與機器人工程相關的技術標準、知識產權、產業政策和法律法規。 |
6.2能夠分析評價機器人工程實踐和復雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。 |
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畢業要求7 |
7.1 理解環境保護與可持續發展等方面的方針、政策、法律、法規，認識和理解機器人工程實踐對于環境、社會可持續發展的影響 |
7.2 能夠在工程設計、開發和生產過程中理解和評價針對復雜工程問題的工程實踐對環境、社會的影響，并能夠對影響進行全面評價。 |
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畢業要求8 |
8.1熱愛祖國，樹立正確的人生觀、世界觀、價值觀，具備良好的思想道德和積極的人生態度。 |
8.2理解機器人工程技術的社會價值以及工程師的社會責任，能夠在工程實踐中遵守工程倫理、職業道德和規范，履行責任。 |
8.3 具有良好的心理素質、身體素質和生活習慣，具備良好的人文社會科學素養。 |
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畢業要求9 |
9.1 正確理解個人與團隊的關系，具備良好的團隊合作意識，理解機器人工程的多學科背景，能夠作為團隊成員完成所承擔的任務。 |
9.2 能夠針對機器人工程項目，組建團隊，能與團隊其他成員有效溝通，并作出合理反應，完成團隊中負責的工程任務。 |
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畢業要求10 |
10.1 具備良好的表達能力和溝通技巧，能夠運用機器人工程專業術語就工程問題與同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括運用文字、圖紙等撰寫機器人工程方面的技術報告、設計文稿、陳述發言。 |
10.2 掌握一門外語，具備一定的口語交流能力，能熟練閱讀和翻譯機械專業相關的技術資料和文獻，了解不同文化，具有跨文化交流、競爭與合作的意識和能力。 |
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畢業要求11 |
11.1 理解技術方案的經濟分析與決策方法、環境保護的經濟評價方法和技術創新理論和方法等相關知識。 |
11.2 理解機器人工程項目的多學科特性，能夠在實際工程環境中對機器人工程項目實施管理。 |
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畢業要求12 |
12.1 正確認識自我探索和學習的必要性和重要性，能夠針對學習任務自覺開展預習、復習和總結，具有自主學習和終身學習的意識。 |
12.2 掌握正確的學習方法，具備自主學習能力，能夠通過學習不斷提高、適應工程技術的發展，并與未來職業規劃相聯系。 |
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表3 機器人工程專業課程體系對畢業要求的實現矩陣
課程名稱 |
畢業要求1：工程知識
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畢業要求2：問題分析
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畢業要求3：設計/開發解決方案
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畢業要求4：研究
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畢業要求5：使用現代工具
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畢業要求6：工程與社會 |
畢業要求7：環境和可持續發展 |
畢業要求8：職業規范 |
畢業要求9：個人與團隊 |
畢業要求10：溝通 |
畢業要求11：項目管理 |
畢業要求12：終身學習 |
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思想道德與法治 |
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中國近現代史綱要 |
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馬克思主義基本原理 |
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毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論 |
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習近平新時代中國特色社會主義思想概論 |
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國情調研與實踐 |
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形勢與政策 |
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體育（Ⅰ） |
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體育（Ⅱ） |
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體育（Ⅲ） |
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體育（Ⅳ） |
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大學英語讀寫譯（I） |
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大學英語讀寫譯（II） |
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大學英語視聽說（I） |
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大學英語視聽說（II） |
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大學生勞動教育 |
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新生研討課 |
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藝術與文史哲模塊 |
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社會科學模塊 |
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科技與社會模塊 |
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信息技術與人工智能模塊 |
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跨學科與交叉學科模塊 |
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高等數學A（I） |
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高等數學A(II) |
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線性代數A |
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概率論與數理統計A |
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大學物理（I） |
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大學物理(II) |
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大學物理實驗（I） |
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大學物理實驗（II） |
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C語言程序設計 |
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Python語言程序設計 |
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機械制圖（I） |
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機械制圖（II） |
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工程力學A |
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工程材料與成型技術基礎 |
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PLC控制系統 |
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單片機原理與接口技術 |
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液壓與氣壓傳動 |
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機械設計基礎A |
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電路分析B |
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電子技術基礎 |
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自動控制原理 |
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機器人技術基礎 |
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機器人伺服與智能控制 |
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機器人智能感知技術 |
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機器人操作系統（ROS） |
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計算機輔助設計與工程圖學訓練 |
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認識實習 |
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單片機原理與接口技術主題實踐 |
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崗位實習（I） |
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機械設計基礎A課程設計 |
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機器人操作系統主題實踐 |
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專業實習 |
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工程訓練C |
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工程訓練A（II） |
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電子課程設計 |
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崗位實習（II） |
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自由選修模塊 |
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M |
M |
M |
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畢業設計（論文） |
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注1：表中“H”表示強支撐、“M”表示一般支撐、“L”表示弱支撐。
注2：自由選修模塊中，因為各門課程的性質存在差異性，可以根據課程的具體要求，選擇實現2—3個觀測點。
六、課程地圖
（一）課程修讀路線規劃圖
規劃圖分學期勾勒出課程之間的遞進、支撐和發展的邏輯關系。利用規劃圖，學生可以根據自己的發展意向去選擇課程的修讀路徑，以配合自己的職業發展路徑。
機器人工程專業課程修讀路線規劃圖
（二）專業能力培養魚骨圖
從能力目標主線出發，反向構建能力導向知識體系、課程模塊，將培養目標、畢業要求有序地分解落實到各培養階段和課程體系中。
七、指導性教學計劃
（一）第一學年
第一學年秋季學期 |
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課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE021 |
形勢與政策I |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
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SSE016 |
思想道德與法治 |
必修 |
3 |
48 |
32 |
|
|
16 |
|
SSE037 |
中國近現代史綱要 |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
PHE101 |
體育(Ⅰ) |
必修 |
1 |
32 |
32 |
|
|
|
|
FOL121 |
大學英語讀寫譯（Ⅰ） |
必修 |
4 |
64 |
64 |
|
|
|
|
FOL102 |
大學英語視聽說（Ⅰ） |
必修 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
FCE103 |
大學計算機A |
選修 |
2 |
32 |
20 |
|
12 |
|
|
MATH101 |
高等數學A(Ⅰ) |
必修 |
6 |
96 |
94 |
|
2 |
|
|
ENG104 |
機械制圖(Ⅰ) |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
SSE107 |
校史文化與機器人工程學科專業教育 |
選修 |
1 |
16 |
16 |
|
|
|
|
小計 |
25.25 |
408 |
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
第一學年春季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE022 |
形勢與政策II |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
PHE102 |
體育(Ⅱ) |
必修 |
1 |
32 |
32 |
|
|
|
|
SSE042 |
習近平新時代中國特色社會主義思想概論 |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
FOL122 |
大學英語讀寫譯（Ⅱ） |
必修 |
4 |
64 |
64 |
|
|
|
|
FOL112 |
大學英語視聽說（Ⅱ） |
必修 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
MATH111 |
高等數學A(Ⅱ) |
必修 |
5 |
80 |
78 |
|
2 |
|
|
PHY101 |
大學物理(Ⅰ) |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
PHY103 |
大學物理實驗(Ⅰ) |
必修 |
1 |
24 |
3 |
21 |
|
|
|
ENG111 |
機械制圖(Ⅱ) |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
EEC103 |
工程訓練C |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
EEC105 |
大學生勞動教育 |
必修 |
1 |
32 |
16 |
|
|
16 |
|
|
新生研討課 |
必修 |
1 |
16 |
|
|
|
|
|
小計 |
|
27.25 |
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
（二）第二學年
第二學年秋季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE023 |
形勢與政策III |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
SSE038 |
馬克思主義基本原理 |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
PHE201 |
體育(Ⅲ) |
必修 |
1 |
32 |
32 |
|
|
|
|
MATH207 |
線性代數A |
必修 |
2 |
32 |
30 |
|
2 |
|
|
PHY201 |
大學物理(Ⅱ) |
必修 |
3 |
48 |
48 |
|
|
|
|
PHY203 |
大學物理實驗(Ⅱ) |
必修 |
1 |
24 |
|
24 |
|
|
|
FCE213 |
C語言程序設計 |
必修 |
2 |
32 |
20 |
|
12 |
|
|
EEE220 |
電路分析B |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
CEG202 |
計算機輔助設計與工程圖學訓練 |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
EEC111 |
工程訓練A（II） |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
小計 |
18.25 |
|
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
第二學年春季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE024 |
形勢與政策IV |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
SSE043 |
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論 |
必修 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
SSE039 |
國情調研與實踐 |
必修 |
1 |
1周 |
|
|
|
1周 |
|
PHE202 |
體育(Ⅳ) |
必修 |
1 |
32 |
32 |
|
|
|
|
MATH203 |
概率論與數理統計A |
必修 |
3 |
48 |
46 |
|
2 |
|
|
MEE235 |
工程力學A |
必修 |
4 |
64 |
58 |
6 |
|
|
|
MME211 |
工程材料與成型技術基礎 |
必修 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
FCE214 |
Python語言程序設計 |
必修 |
2 |
32 |
20 |
|
12 |
|
|
EEE225 |
電子技術基礎 |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
EEE211 |
電子課程設計 |
必修 |
1 |
1周 |
|
|
|
1周 |
|
RBE410 |
認識實習 |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
小計 |
21.25 |
|
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
（三）第三學年
第三學年秋季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE025 |
形勢與政策V |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
PHI005 |
工程倫理 |
必修 |
1 |
24 |
24 |
|
|
|
|
MEE212 |
液壓與氣壓傳動 |
必修 |
2 |
32 |
26 |
6 |
|
|
|
MEE344 |
單片機原理與接口技術 |
必修 |
2 |
32 |
26 |
6 |
|
|
|
MEE208 |
機械設計基礎A |
必修 |
4 |
64 |
56 |
8 |
|
|
|
MEE315 |
自動控制原理 |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
MEE314 |
單片機原理與接口技術主題實踐 |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
MEE216 |
機械設計基礎A課程設計 |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
小計 |
16.25 |
|
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
第三學年春季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE026 |
形勢與政策VI |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
MEE350 |
PLC控制系統 |
必修 |
2 |
32 |
26 |
6 |
|
|
|
RBE301 |
機器人技術基礎 |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
RBE418 |
機器人伺服與智能控制 |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
RBE419 |
機器人智能感知技術 |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
RBE401 |
機器人操作系統（ROS） |
必修 |
3 |
48 |
40 |
8 |
|
|
|
RBE412 |
崗位實習（I） |
必修 |
3 |
3周 |
|
|
|
3周 |
|
RBE411 |
專業實習 |
必修 |
3 |
3周 |
|
|
|
3周 |
|
自由選修模塊，從下列5門課中選修6學分 |
|||||||||
RBE310 |
人機工程學 |
選修 |
2 |
32 |
32 |
|
|
|
|
RBE311 |
機器人建模與仿真 |
選修 |
2 |
32 |
20 |
|
12 |
|
|
MEE359 |
有限元方法與應用 |
選修 |
2 |
32 |
28 |
|
4 |
|
|
RBE312 |
機器智能 |
選修 |
2 |
32 |
26 |
6 |
|
|
|
MEE360 |
數字信號處理 |
選修 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
小計 |
26.25 |
|
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
（四）第四學年
第四學年秋季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE027 |
形勢與政策VII |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
RBE309 |
機器人操作系統主題實踐 |
必修 |
2 |
2周 |
|
|
|
2周 |
|
RBE413 |
崗位實習（II） |
必修 |
4 |
4周 |
|
|
|
4周 |
|
自由選修模塊，從下列5門課中選修4學分 |
|||||||||
RBE414 |
特種機器人技術與應用 |
選修 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
RBE415 |
工業機器人集成技術 |
選修 |
2 |
32 |
26 |
|
6 |
|
|
RBE416 |
服務機器人及應用 |
選修 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
|
|
RBE417 |
圖像處理與模式識別 |
選修 |
2 |
32 |
24 |
|
8 |
|
|
小計 |
10.25 |
|
|
|
|
|
|
||
全校通識教育選修課 |
|
|
|
|
|
|
|
||
第四學年春季學期 |
|||||||||
課程編號 |
課程名稱 |
課程性質 |
學分 |
學時 |
講課 |
實驗 |
上機 |
實踐 |
說明 |
SSE028 |
形勢與政策VIII |
必修 |
0.25 |
8 |
8 |
|
|
|
|
RBE408 |
畢業設計(論文) |
必修 |
14 |
18周 |
|
|
|
18周 |
|
小計 |
14.25 |
|
|
|
|
|
|
||
專業責任教授： 年 月 日
院 長： 年 月 日
主 管 校 長： 年 月 日