關少亞
關少亞，女，1992年4月出生，河北邯鄲人，工學博士，副教授，碩士生導師。2014年畢業(yè)于河北工業(yè)大學機械設計及其自動化專業(yè)，獲學士學位；2021年畢業(yè)于北京航空航天大學機械電子工程專業(yè)，獲博士學位。2019年9月至2020年3月聯(lián)合培養(yǎng)于新加坡南洋理工大學計算機科學與工程學院，聯(lián)合培養(yǎng)博士。
主要從事醫(yī)療機器人導航技術(shù)、醫(yī)學圖像處理、深度學習與人工智能等科研工作。參與國家重點研發(fā)計劃1項，國家自然科學基金重點項目1項、面上項目1項。發(fā)表學術(shù)論文20余篇，其中SCI/EI收錄16篇。
I. 主要研究工作
1. 血管介入手術(shù)機器人智能導航系統(tǒng)；
2. 基于深度學習的醫(yī)學圖像分割及配準算法；
3. 航空多余物智能檢測與清除技術(shù)。
II. 承擔科研項目
1.北京市自然科學基金委員會,懷柔創(chuàng)新聯(lián)合基金（重點項目）,高性能纖維增強橡膠防火密封件優(yōu)化設計與可靠性評價, 2025-2028.
2.北京市科技計劃項目,數(shù)據(jù)與知識協(xié)同驅(qū)動的關節(jié)置換手術(shù)智能規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)與應用，2025-2028.
3.企業(yè)橫向項目：協(xié)作機器人自主避障及路徑規(guī)劃算法研究，項目負責人，2023-2025。
4.企業(yè)橫向項目：傷員人體姿態(tài)智能識別與基于人體均勻受壓的機器人系統(tǒng)耦合精細化控制，項目負責人，2023-2025。
III. 代表性學術(shù)論文
1. Shaoya Guan, Tianqi Li, Cai Meng, Limei Ma. Multi-mode information fusion navigation system for robot-assisted vascular interventional surgery, BMC Surgery, 2023, 23(51): 1-6.（SCI檢索）
2. Limei Ma, Yang Nie, Qian Feng, Jianshu Cao, Shaya Guan*. How Network Structures Affect the 2D-3D Registration of Cardiovascular Images, Biomedical Signal Processing and Control, 2024,89:105657.（SCI檢索）
3. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Kai Sun; Cai Meng. Transfer learning for nonrigid 2D/3D cardiovascular images registration, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 25(9):3300-3309.（SCI檢索）
4. Shaoya Guan, Cai Meng, Tianmiao Wang, et al. Deformable Cardiovascular Image Registration via multi-Channel Convolutional Neural Network[J]. IEEE Access, 2019, 7: 17524-17534.（SCI檢索）
5. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Kai Sun, et al. Transfer Learning for Nonrigid 2D/3D Cardiovascular Images Registration[J]. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021.（SCI檢索）
6. Shaoya Guan, Tianmiao Wang, Cai Meng, et al. A Review of Point Feature Based Medical Image Registration[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(04):21-36.（SCI檢索）
7. Cai Meng, Kai Sun, Shaoya Guan, et al. Multiscale Dense Convolutional Neural Network for DSA Cerebrovascular Segmentation[J]. Neurocomputing, 2019, 373:123-134.（SCI檢索）
8. Cai Meng, Qi Wang, Shaoya Guan, et al. 2D-3D registration with weighted local mutual information in vascular interventions[J]. IEEE Access, 2019,7: 162629-162638.（SCI檢索）
9. Cai Meng, Qi Wang, Lingjie Wu, Shaoya Guan, et al. A fast X-corner detection method based on block-search strategy[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3):168781401983414.（SCI檢索）
10. Yufei Hao, Zheyuan Gong, Zhexin Xie, Shaoya Guan, et al. A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length[J]. Journal of Bionic Engineering, 2018(2):220-235.（SCI檢索）
11. Kai Sun, Qi Wang, Cai Meng, Shaoya Guan, et al. Vessel Segmentation with Multiscale U-Net plus and CRF[J]. BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, 2019, 124(3):31-32.（SCI檢索）
12.關少亞, 張誠, 孟偲, 等. 基于相位對稱性的血管超聲圖像分割算法[J].北京航空航天大學學報, 2022, 49(10):2645-2650. （EI檢索）
13. Shaoya Guan, Cai Meng, Kai Sun, et al. Transfer Learning for Rigid 2D/3D Cardiovascular Images Registration[C]. 2019 Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV), 2019: 380-390. （EI檢索）
14.關少亞, 孟偲, 萬元宇等. 基于薄板樣條函數(shù)的電磁定位系統(tǒng)位姿校正方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2018, 44(11):107-112. （EI檢索）
15.鄭莉芳, 萬元宇, 關少亞,等. 一種電磁定位系統(tǒng)工作空間拓展方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2019, 45(10):1956-1964. （EI檢索）
16. Cai Meng, Shaoya Guan, Shengnan Sun, et al. A novel catheter operating robot forvascular interventional surgery[C]. 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2016: 304-309. （EI檢索）
IV. 招生信息
本人主要招收機械工程（0802）學術(shù)學位碩士、機械工程領域（085501）專業(yè)學位碩士。誠摯歡迎機械工程相關專業(yè)踏實認真、敢于創(chuàng)新、對深度學習及機器人技術(shù)感興趣、具備較強計算機編程能力或?qū)τ嬎銠C編程感興趣的同學加入本團隊。
