郭麗峰
郭麗峰，男，1976年6月出生，河北石家莊人，工學博士，副教授，碩士生導師。1998年畢業于河北工業大學機械電子工程專業，獲學士學位；2001年畢業于河北工業大學機械制造及其自動化專業，獲碩士學位；2005年畢業于天津大學測試計量技術及儀器專業，獲博士學位。2005年9月至2007年8月在天津大學從事光學工程專業博士后研究工作。2007年9月至2009年8月在清華大學從事機械電子工程專業博士后研究工作。2009年9月至2011年3月在首都醫科大學從事康復工程專業相關教學科研工作。2011年3月調入北京石油化工學院，現在機械工程學院機械工程系工作，任專任教師。
從事機器人技術與應用、精密測量與儀器智能化、醫療裝備與康復機器人等方向的科研工作。作為項目負責人主持北京市屬高校創新能力提升計劃項目、北京市青年拔尖人才項目、中國博士后科學基金項目、以及企業委托等項目20余項，參與國家自然科學基金項目、國家科技部863項目、國際合作等項目多項。參與完成了國內首臺可變角雙探測器通用型人體SPECT研制，該設備入選工信部《首臺(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄（2019版）》（編號：13.10.8 ）。發表論文20余篇，EI檢索9篇；獲國家發明專利5項，實用新型專利5項，外觀設計專利4項，軟件著作權6項。參編教材1部。指導學生在“互聯網+”、“挑戰杯”、“全國機器人錦標賽”等科技競賽中多次獲獎。
I. 主要研究工作
1. 機器人機構設計與運動控制技術；
2. 精密測量與儀器智能化技術；
3. 醫療裝備與康復機器人技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 曹建樹，李偉華，俞建榮，王殿君，劉洋，郭麗峰，朱加雷，代峰燕，薛建林，王偉. “以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐，北京市高等教育教學成果獲一等獎，2017。
2. 郭麗峰. 第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽（北京賽區復賽）優秀指導教師，2021。
III. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：復雜環境下智能測量技術開發及應用，項目負責人，2025-2026。
2. 企業橫向項目：機器人自動噴涂系統噴涂軌跡規劃與調試，項目負責人，2024-2025。
3. 企業橫向項目：光纖環圈熱防護技術研究，項目負責人，2024-2025。
4. 企業橫向項目：水下剖面運動平臺技術服務，項目負責人，2024-2025。
5. 企業橫向項目：醫療綜合檢查臺研制，項目負責人，2023-2024。
6. 企業橫向項目：涂膠顯影機超薄墊板芯溫度特性與溫控技術研究，項目負責人，2023-2024。
7. 企業橫向項目：自動調漆系統研制，項目負責人，2023-2025。
8. 企業橫向項目：基于數模的機器人噴涂軌跡規劃與調試，項目負責人，2023-2024。
9. 企業橫向項目：醫療模擬設備研制，項目負責人，2022-2023。
10. 企業橫向項目：寬頻角振動裝置研究，項目負責人，2021-2022。
11. 企業橫向項目：Stewart并聯機器人運動控制技術研究，項目負責人，2021-2022。
12. 企業橫向項目：高精度光纖陀螺儀閾值測試裝置研制，項目負責人，2020-2021。
13. 企業橫向項目：高精度光纖陀螺測試專用角定位裝置研制，項目負責人，2019-2020。
14. 企業橫向項目：集成器件制備裝備研發，項目負責人，2019-2020。
15. 企業橫向項目：人體SPECT-CT設備機電系統設計，項目負責人，2019-2020。
16. 企業橫向項目：視覺輪廓提取激光焊接軟件開發，項目負責人，2018-2019。
17. 企業橫向項目：運動跟蹤系統軟件優化設計開發，項目負責人，2016-2017。
18. 企業橫向項目：包裝密封檢測裝置研發，項目負責人，2016-2017。
19. 企業橫向項目：視覺運動跟蹤系統軟件設計開發，項目負責人，2015-2016。
20. 企業橫向項目：核醫學影像設備機電系統優化設計，項目負責人，2015-2016。
21. 企業橫向項目：無創傷呼吸氣道同步打開器研發，項目負責人，2014-2015。
22. 北京市屬高校青年拔尖人才培育計劃項目：基于工業機器人的假肢接受腔柔性加工系統研究（項目號：CIT&TCD201404104），項目負責人，2014.01-2016.12。
23. 北京市屬高校創新能力提升計劃項目：大型醫學影像設備SPECT機電系統研制（項目號：TJSHG201310017035），項目負責人，2013.09-2018.01。
24. 企業橫向項目：核醫學影像設備電氣控制系統研發，項目負責人，2013-2014。
25. 企業橫向項目：核醫學影像設備機電系統研發，項目負責人，2012-2013。
26. 企業橫向項目：智能機器人自主導航與人機交互技術研發，項目負責人，2011-2012。
27. 企業橫向項目：核醫學影像運動控制系統，項目負責人，2011-2012。
28. 企業橫向項目：仿生移動機器人步態規劃與運動控制系統研究，項目負責人，2009-2010。
29. 中國博士后科學基金：輪腿式變結構移動機器人的生物控制研究（項目號：20080430362），項目負責人，2008.08-2009.06。
30. 清華大學-中大集團博士后科學基金：復合變結構移動車自主運動規劃與控制系統研究（項目號：20283600146），項目負責人，2008.08-2009.06。
IV. 代表性學術論文
1. 劉夢真, 郭麗峰*, 鄭雨瀟, 宋立濱. 基于遺傳混沌粒子群算法的噴涂機器人時間最優軌跡規劃[J]. 組合機床與自動化加工技術, 2025, (10): 63-68.
2. 史銘宇, 郭麗峰*, 徐晨陽, 張繼文，江年銘. 間隙激勵下SPECT主回轉齒輪動力學特性[J]. 機械設計, 2025, 42(08): 121-127.
3. 王嵩, 郭麗峰*, 齊暢, 薛建平, 張繼文. 人體SPECT設備探測器平移機構疲勞壽命分析[J]. 熱加工工藝, 2021, 50(10): 26-29, 34.
4. 郭麗峰*, 張瑞靜, 劉立國, 等. 大型醫學影像設備SPECT機械系統疲勞可靠性分析[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 168-172.
5. 郭麗峰*, 張飛, 卓嵐, 等. 人體SPECT多軸運動控制系統研制[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 179-184.
6. 李向義, 郭麗峰*. 基于工業機器人的假肢接受腔陽模加工過程仿真[C] , The 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018), Advances in Engineering Research, volume 155, 173-178.
7. 郭麗峰*, 張瑞靜, 張飛, 薛建平, 張超建. 大型醫學影像設備SPECT機電系統研制[J] , 北京石油化工學院學報, 2018, 26(4): 69-73, 78.
8. 郭麗峰*, 趙曉飛, 郭建璞，周燦豐，焦向東. 基于KUKA工業機器人的柔性加工系統研發[J]. 北京石油化工學院學報, 2015,23(4): 45-49.
9. 趙曉飛, 郭麗峰*. 工業機器人在機械加工中的應用[J]. 機械研究與應用，2015,28(3): 113-115, 117.
10. 田融冰, 郭麗峰*, 張超建, 薛建平. 大型醫學影像設備SPECT機架結構設計與分析[J] , 新技術新工藝, 2015, (7). 22-24, 28.
11. 郭麗峰*, 陳懇, 吳丹, 等. 基于LabVIEW的輪腿式機器人人機交互系統[J] , 微計算機信息, 2010, 7-2: 16-17.
12. 郭麗峰*, 陳懇, 趙丹普, 等. 一種輪腿式變結構移動機器人研究[J], 制造業自動化, 2009, 31(10): 1-6.
13. GUO Lifeng*, CHEN Ken, ZHAI Xusheng. Error Separation Technique for Double Flank Gear Testing[A]. In: Proc. of SPIE, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2008. (EI: 084711730663)
14. GUO Lifeng*, FAN Yuming, ZHANG Guoxiong, CHEN ken. CCD-based on-line thickness measurement system for calender[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6834, 683430. Photonics Asia[C], Beijing, China: 2007.（EI: 081411180185）
15. 郭麗峰*, 張國雄, 李醒飛, 劉文耀, 曾勤謙. 電梯轎廂－導軌耦合動力系統建模及其動態特性研究[J]. 機械工程學報, 2007, 43(8): 186-191.（EI: 073710810339）
16. 郭麗峰*, 張國雄, 鄭志翔, 劉書貴, 劉文耀. 關節臂式坐標測量機數據采集系統的研制[J]. 中國機械工程. 2007, 18(7): 829-832. (EI: 072010603310)
17. 郭麗峰*, 張國雄, 郭敬濱, 李醒飛, 劉文耀. PSD空間三維非線性修正技術的研究[J]. 光電子?激光. 2007, 18(5): 566-570. (EI: 072510662701)
18. 郭麗峰*, 樊玉銘, 張嘉亮, 張超, 張國雄, 劉文耀. 基于虛擬儀器的壓延機在線測厚系統[J]. 天津大學學報, 2007, 40(10): 1256-1259.（EI: 080711099626）
19. GUO Lifeng*, ZHANG Guoxiong, ZHENG Qi, GONG Qiang, LIU Wenyao. Spatial 3-D nonlinear calibration technique for PSD[A]. In: Proc. of SPIE Vol. 6357, Sixth International Symposium on Instrumentation and Control Technology[C]. Beijing, China: 2006, 63574I1-6.
20. 郭麗峰*, 張國雄, 郭敬濱, 李醒飛, 羅曉東. 基于虛擬儀器的電梯導軌多參數測量系統[J]. 天津大學學報, 2005, 38(4): 347-351. (EI: 05239147448)
21. Guo Lifeng*, Zhang Guoxiong, Gong Qiang, Zheng Qi. Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails[J]. Transactions of Tianjin University, 2005, 11(1): 44-48. (EI: 05169051482)
22. 郭麗峰*, 張國雄, 李醒飛, 郭敬濱. 基于PSD的電梯導軌動態測量系統[J]. 起重運輸機械, 2004, (6): 20-22.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 郭麗峰, 徐晨陽, 劉夢真, 鄭雨瀟, 辛泓泉, 許聞達, 李子豪. 一種多交叉變厚度變寬度簧片型柔性軸承[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL 202410273256.3, 授權公告日: 2025.12.16.
2. 郭麗峰, 徐晨陽, 史銘宇, 劉夢真, 辛泓泉, 鄭雨瀟. 一種零軸漂多交叉柔性鉸鏈[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL202311145090.9, 授權公告日: 2025.09.23.
3. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 球鉸快速鎖緊裝置[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201610232557.7, 授權公告日: 2019.03.29.
4. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種提拉式角度調節快鎖機構[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201510478464.8, 授權公告日: 2018.08.10.
5. 郭麗峰, 黃其剛, 韓麗艷, 等. 一種按壓式角度調節快鎖機構[P]. 中華人民共和國發明專利, ZL201510477852.4, 授權公告日: 2018.08.06.
6. 郭麗峰, 鄭雨瀟. 高精度轉臺手動角定位測量軟件V1.0, 2025SR0121980, 2025.01.17.
7. 鄭雨瀟, 郭麗峰. 高精度光纖陀螺測試專用角定位軟件V1.0, 2025SR0103280, 20250116.
8. 林順英, 郭麗峰. 壓延機在線測厚系統軟件 V1.0, 2023SR1801165，2023.12.28.
9. 郭麗峰, 辛泓泉, 徐晨陽, 等. 裁切機多軸運動控制軟件V1.0，2023SR1689647，2023.12.20.
10. 劉夢真, 郭麗峰, 辛泓泉, 等. 小型機械加工工廠管理系統 V1.0，2023SR0550886, 2023.05.18.
11. 劉夢真, 郭麗峰, 徐晨陽, 等. 機械零件商城管理系統 V1.0，2023SR0550885, 2023.05.18.
VI. 出版著作
1. 劉志成, 錢秀清, 閆松華, 郭麗峰, 等. 《醫用治療與康復設備》, 中國醫藥科技出版社, 2010.
VII. 招生信息
主要招收機械工程學術學位碩士研究生（學科代碼0802）、專業學位碩士研究生（學科代碼0855）。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、控制工程、自動化、測控技術與儀器、計算機、信息技術等相關專業同學報考。聯系方式：guolifeng@bipt.edu.cn
