劉昱
劉昱，男，1983年10月出生，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。現(xiàn)任信息工程學(xué)院副院長。
多年來一直從事先進(jìn)控制技術(shù)、油氣管網(wǎng)智能調(diào)控、工控系統(tǒng)信息安全等領(lǐng)域應(yīng)用研究工作，先后主持國家自然科學(xué)基金青年基金、北京市教委科技計(jì)劃、北京市屬高校高水平教師隊(duì)伍建設(shè)支持計(jì)劃青年拔尖人才培育計(jì)劃等課題。近5年主持橫向科研項(xiàng)目12項(xiàng)，項(xiàng)目合同額總計(jì)499.45萬元，主持競爭性科研經(jīng)費(fèi)到款314.95萬元；以第一作者在國內(nèi)外高水平學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議上發(fā)表論文20余篇，其中SCI和EI收錄10余篇。
I. 主要研究工作
1.控制系統(tǒng)建模與優(yōu)化；
2.先進(jìn)控制技術(shù)；
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)。
II. 獎(jiǎng)勵(lì)與榮譽(yù)，
1. 祁國成、劉昱、李國海、吳慶江、趙國新、閆峰等，油氣管網(wǎng)調(diào)控關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，中國石油和化工自動(dòng)化行業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，北京石油化工學(xué)院排名第一，個(gè)人排名第二，2021。
2. 劉昱 唐建 趙國新 紀(jì)文剛，基于四層次遞進(jìn)式實(shí)踐鏈的自動(dòng)化專業(yè)應(yīng)用型人才培養(yǎng)模式探索與實(shí)踐，北京石油化工學(xué)院教學(xué)成果一等獎(jiǎng)，2021。
III. 承擔(dān)科研項(xiàng)目
1. 國家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目-基于靜壓氣浮無摩擦氣缸的高精度重力補(bǔ)償系統(tǒng)的研究（51405023） 主持 25萬 2015-2017
2. 主持北京市教委面上項(xiàng)目-工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全關(guān)鍵技術(shù)研究 主持 15萬 2016-2017
3. 2018年度北京市屬高校高水平教師隊(duì)伍建設(shè)支持計(jì)劃拔尖人才項(xiàng)目-氣浮無摩擦缸驅(qū)動(dòng)的3-UPU機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 主持 45萬 2018-2020
4. 橫向課題-天然氣管網(wǎng) SCADA 系統(tǒng)智能報(bào)警方法管理研究 主持 139萬 2023-2024
5. 橫向課題-軌道交通仿真平臺(tái)沙盤系統(tǒng)集成 主持 52.6萬 2021-2022
6. 橫向課題-高溫高壓PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 主持 29.6萬 2021-2022
7. 橫向課題-高溫高壓電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 主持 31.7萬 2021-2022
8. 橫向課題-工信部標(biāo)準(zhǔn)化研究院智能安全仿真系統(tǒng) 主持 30萬 2017-2018
9. 橫向課題-國家管網(wǎng)集團(tuán)北京管道有限公司AB、BB控制器診斷數(shù)據(jù)應(yīng)用服務(wù)項(xiàng)目，主持 57萬 2021-2023
10. 橫向課題-常壓蒸餾智能控制系統(tǒng) 主持 50萬2022-2024
11. 橫向課題-陜京四線尚義支線等北京管道應(yīng)急指揮中心系統(tǒng)擴(kuò)容建設(shè)項(xiàng)目 主持 102萬 2022-2024
IV. 代表性學(xué)術(shù)論文
[1] Liu Y, Chen Yumeng, Gong Yu, et al. Research on Active Disturbance Rejection Algorithm for Loading Control of 3-DOF Parallel Robot[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2023, 27(5): 923-931.
[2] Liu Yu, Wang Xiaodong, Zhao Guoxin*, Ma Shuchao. Position-pose Control of a Pneumatic 3-UPU Robot Based on Immersion and Invariance[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(3): 956-967.
[3] Liu Yu, Zhu Qingling, Zhaoguoxin*, Ma Shuchao. Three-dimensional loading control of a pneumatic three-universal– prismatic–universal robot[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021, 18(5).
[4] Liu Y, Peng F, Hua Z, et al. Improved Model-Free Adaptive Control of Pneumatic Gravity Compensation System[J]. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2020, 24(3): 357-365.
[5] 劉昱, 王濤, 趙國新等. 氣動(dòng)重力補(bǔ)償系統(tǒng)的壓力控制, 機(jī)械工程學(xué)報(bào)[J]. 2018, 54(16): 212-219.
[6] 劉昱, 趙國新. 基于粒子群的無摩擦氣缸結(jié)構(gòu)優(yōu)化, 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)[J]. 2018, 30(9): 3564-3570.
[7] 劉昱, 王安, 趙國新, 等. 無模型控制器的無摩擦氣缸控制仿真[J]. 計(jì)算機(jī)仿真, 2016, (33)3: 347-350.
[8] 劉昱, 劉昌龍 ,呂文洋, 彭鋒. 無模型控制器在氣缸壓力控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J]. 液壓與氣動(dòng). 2018, (10): 49-53.
[9] 劉昱, 王安. 液壓伺服系統(tǒng)建模與無模型控制研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2019, 5(5):10-13.
[10] 劉昱, 王安, 劉昌龍, 宋玉寶. 自抗擾控制器的無摩擦氣缸控制研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020, (6)6:11-15.
[11] 劉昱, 彭鋒, 趙國新, 張立業(yè). 氣動(dòng)3-UPU機(jī)器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制仿真[J]. 計(jì)算機(jī)仿真. 2021, 38(10):338-343.
V. 招生信息
本人主要招收控制科學(xué)與工程（0811）學(xué)術(shù)學(xué)位碩士、電子信息（0854）專業(yè)學(xué)位碩士（控制工程085406）。誠摯歡迎自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)踏實(shí)認(rèn)真、敢于創(chuàng)新、具備較強(qiáng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和較高英語水平的同學(xué)加入本團(tuán)隊(duì)。
