代峰燕
代峰燕，男，1972年生，山西襄汾人，工學博士（博士后），高級工程師，碩士生導師，2006年畢業于中國農業大學，獲車輛工程專業博士學位。
主要從事油罐、換熱器等工業設備清洗機器人設備研制以及工程裝備檢測及智能控制相關工作，作為項目負責人承擔和完成北京市教委科技計劃項目及企業委托項目13項，作為項目成員參與5項省部級和國家級研究課題；發表學術論文40余篇，被EI檢索5篇；以第一發明人獲得國家發明專利授權11項，獲得實用新型專利授權19項，獲軟件著作權6項；出版專著1部，教材1部，參編手冊1部。
I. 主要研究工作
1. 工業清洗機器人技術；
2. 工程裝備智能控制技術；
3. 工程裝備圖像處理技術。
II. 獎勵與榮譽
1. 曹建樹,黃松濤,羅雨,劉強,代峰燕,俞建榮,鄭秋菊,徐小斌.“五位一體、五維融合”的單片機原理與接口技術國家一流課程育人模式. 首屆“科德杯”中國機械行業產教融合教育教學創新大賽(區域賽)二等獎,2024年。
2. 曹建樹,李偉華,俞建榮,王殿君,劉洋,郭麗峰,朱加雷,代峰燕,薛建林,王偉.“以學生發展為中心”的機械類專業人才培養模式改革與實踐,北京市高等教育教學成果獲一等獎,2018年。
3. 陳家慶,曹建樹,蔡曉君,劉湘晨,代峰燕.構建基于工程應用能力培養的機械類專業教學體系的改革與實踐,北京市高等教育教學成果二等獎,2013年。
III. 承擔科研項目
1. 企業橫向項目：儲罐清洗相關專利轉讓，項目負責人，2020.5。
2. 企業橫向項目：測試性建模方法研究，項目負責人，2019.12-2020.12。
3. 企業橫向項目：成品油立式儲罐清洗機器人系統研究，項目負責人，2014.7-2017.12。
4. 企業橫向項目：司機保護結構試驗臺檢測系統開發，項目負責人，2012.10-2014.12。
5. 企業橫向項目：動態扭矩檢測系統開發，項目負責人，2012.8-2013.7。
6. 企業橫向項目：變矩器試驗臺檢測系統開發，項目負責人，2012.10-2013.10。
7. 企業橫向項目：稻麥收獲機械性能試驗臺測控系統開發，項目負責人，2010.7-2011.6。
8. 企業橫向項目：“組態型”通用工程測試軟件開發，項目負責人，2010.10-2011.10。
9. 北京市教委科技計劃項目：成品油內浮頂儲罐清洗機器人關鍵技術研究（KM201510017006），項目負責人，2015.1-2016.12。
10. 北京市自然基金：管道內部缺陷激光超聲檢測及定量表征方法研究（項目號：3182008），項目參與，2018.1-2020.12。
11. 國家科技重大專項課題子課題：高效原油處理技術研究（項目號：2017ZX05032-005-002），項目參與，2017.01-2020.6。
12. 國家“十一五”863計劃海洋技術領域重大項目子課題：深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究（項目號：2006AA09A105-7），項目參與，2006.10-2011.12。
IV. 代表性學術論文
1. 代峰燕,鄒冰玉,趙奧,等. 基于多尺度HDS-UNet換熱器管口圖像識別方法 [J]. 制造業自動化, 2023, 45 (11): 157-160.
2. 代峰燕,高慶珊,陳家慶,郭麗峰.儲油罐清洗機器人全覆蓋路徑規劃研究[J].機械設計與制造, 2020(02): 263-266.
3. 代峰燕,李冬冬,鄭霄峰,高慶珊,陳家慶,陳英杰,郭麗峰.內浮頂罐清洗機器人的尺寸優化[J].油氣儲運,2017,36(11):1290-1296.
4. 代峰燕,邢爽,高慶珊,陳遠清,王冰,陳家慶,郭麗峰. 換熱器管程自動化清洗裝置研究現狀與發展[J].北京石油化工學院學報,2017,25(04):30-35.
5. 代峰燕,高慶珊,趙峻瑤,鄭霄峰,王冰,邢爽,陳遠清,陳家慶,郭麗峰. 內浮頂儲油罐機器人清洗工藝的設計[J].北京石油化工學院學報,2017,25(03):15-19.
6. 代峰燕,李冬冬,胡勇,周燦豐,焦向東.海洋立管渦激振動位移響應測試方法及試驗研究[J].北京石油化工學院學報,2016, 24(03): 32-36.
7. 鄭霄峰,代峰燕*,李冬冬,陳家慶.內浮頂儲油罐清洗機器人研究現狀與發展[J].油氣田地面工程,2015,10:4~ 7+14.
V. 發明專利和軟件著作權
1. 代峰燕,李淘,馬炳旭,張瑾,沈強,曹建樹,王耀輝. 一種高強度聚焦超聲治療系統動態定位裝置[P]. 中華人民共和國發明專利，ZL202010837066.1,授權公告日：2022.05.24
2.代峰燕,張瑾,沈強,李淘,李哲,王書茂.一種對中的參考式扭矩傳感器標定及測試試驗臺[P],中華人民共和國發明專利, ZL201911355497.8, 授權公告日：2021.9.28.
3. 代峰燕,王冰,陳遠清,李哲,陳家慶,張瑾,沈強.一種用于地上立式儲油罐清洗機器人的防爆定位方法[P],中華人民共和國發明專利,ZL201810752199.1,授權公告日：2020.10.16.
4. 代峰燕,高慶珊,邢爽,陳家慶,李冬冬,王冰,王喆.一種換熱器管程清洗的定位方法[P],中華人民共和國發明專利,ZL201610875050.3, 2018.08.28..
5. 代峰燕,李冬冬,高慶珊,劉湘晨,陳家慶,鄭霄峰,邢爽.一種成品油內浮頂罐清洗機器人[P],中華人民共和國發明專利, ZL201610620054.7, 2018.06.05..
6. 代峰燕,鄭霄峰,李冬冬,陳家慶,高慶珊,邢爽.一種基于閥控器的儲油罐清洗機器人的監控系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201510792154.3,2018.06.08.
7. 代峰燕,邢爽,高慶珊,陳家慶,李冬冬,王冰,王喆.一種用于換熱器管程清洗的圓形定位系統[P],中華人民共和國發明專利,Zl201610439397.3，授權公告日：2018.2.7.
8. 代峰燕,邢爽,高慶珊,李冬冬,陳家慶,楊磊,王冰.一種用于換熱器殼程清洗的定位系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201610429949.2，授權公告日：2018.01.12.
9. 代峰燕,鄭霄峰,李冬冬,陳家慶,高慶珊,邢爽,.一種儲油罐清洗機器人臍帶纜卷放裝置[P],中華人民共和國發明專利,ZL201510792067.8，授權公告日：2017.08.04.
10. 代峰燕,鄭霄峰,李冬冬,陳家慶,高慶珊,邢爽.一種儲油罐清洗機器人進出罐壁人孔引導梯[P],中華人民共和國發明專利, ZL201510792046.6，授權公告日：2017.08.04.
11. 代峰燕,鄭霄峰,李冬冬,陳家慶,高慶珊,邢爽.一種儲油罐清洗機器人的液壓控制系統[P],中華人民共和國發明專利,ZL201510789723.9，授權公告日：2017.05.03.
12. 鄒冰玉,代峰燕,弓海凌,李淘.換熱器管口圖像識別軟件 V1.0. 2022SR0872989.2022.06.30
13. 沈強,代峰燕,張瑾,李淘,李哲.扭矩傳感器靜態標定試驗臺測控系統V1.0,2020SR0717438,2020.07.03
14. 代峰燕,楊洋,鄭霄峰,李冬冬.一種通用強度檢測系統V1.0, 2015SR180006,2015.09.16.
VI. 出版著作
1. 代峰燕著.儲油罐機器人清洗技術,石油工業出版社,2024.10.
2. 代峰燕編著.LabVIEW基礎教程,機械工業出版社,2016.03.
3. 代峰燕參編.現代焊接工程手冊.管道卷,化學工業出版社,2016.01.
VII. 招生信息
主要招收機械（0855）專業學位碩士（機器人技術及應用方向）、機械工程（0802）學術學位碩士（機器人技術及應用方向）。誠摯歡迎機械電子工程、測控技術與儀器、計算機科學與技術等專業正直誠實，樂觀勇敢，勇于創新、具備較強的計算機應用能力，至少學習過一門編程語言（LabVIEW、LabWindows/CVI、C++、C#、Python等），具有較高英語水平的同學加入本團隊。
